发明名称 |
全方位焊接机器人系统以及该系统的计算方法 |
摘要 |
本发明提供了一种全位置焊接机器人设备,该机器人具有自行动能力,通过安装在工件上的定位信号传到机器人的电脑装置,配合传感系统,电脑装置将视频信号和传感系统的信号加以处理。并根据相应的数学模型编写软件,通过软件运算和判定,达到程序预定的目的。361度全位置视频监视信号是通过水银同轴屏蔽,将电信号通过液体导电水银,将信号传送到机器人的电脑中。通过一个将程序引入Reset状态电路中的方法,使程序避免了走飞,使机器人在高频、高压干扰的情况下正常使用。 |
申请公布号 |
CN101108439A |
申请公布日期 |
2008.01.23 |
申请号 |
CN200710037691.2 |
申请日期 |
2007.02.25 |
申请人 |
俞晓雁 |
发明人 |
俞晓雁 |
分类号 |
B23K9/10(2006.01);B23K9/12(2006.01);B23K9/095(2006.01);B25J9/16(2006.01);B25J13/00(2006.01);B25J19/00(2006.01) |
主分类号 |
B23K9/10(2006.01) |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1.焊接机器人控制系统以及该系统的数值计算方法包括:机器人主体,脑:由CPU,内存电路,I/O电路,数/模及模/数电路,光机电传感器组成。眼:由高精度CCD摄像机组成。皮肤:由激光定位发射传感器和激光定位接收传感器组成。四肢焊接机器人机械手。同步马达四轮驱动躯干装置。耳朵:由双通道立体声Micro Phone组成。嘴-多通道数码仿真人喇叭组成。 |
地址 |
200122上海市张杨路1338号802室 |