立坐两用式自平衡两轮车

摘要

本实用新型涉及一种交通工具，更具体地说是一种由人驾驶的智能化电脑控制的载人两轮交通工具，其两个车轮是电动的并且是水平横向布置的。本实用新型的目的是要推出一种立坐两用自平衡两轮车，它有可折叠的坐椅，有可夜间行驶的照明设备，有防倾倒机构和简明扼要的控制系统。它是一种立坐两用自平衡两轮车，包括有：两个分别独立受控于计算机微处理系统控制并且横向布置而不同轴连接的轮子，车轮被横向固定在一个绕车轴有转动自由度的载人踏板上；一个用于控制所述轮子工作的操纵控制计算机系统，它包括有重力传感器，倾角传感器，姿态传感器等共同组成控制车体的平衡模块，车轮速度传感器和左右动力驱动模块，控制环路，反馈环路，控制单元CPU，功率放大器，电源；所述的载人踏板上固定有倾角传感器；一个可手动把握龙头执行车辆转弯的转向开关；一个固定在转向龙头上的操作车辆行驶的人机界面控制屏；本实用新型解决了传统自平衡两轮车因站立驾驶疲劳不适合远距离行驶及健康人和身残体弱者两者兼用的技术上的问题。

主权项

1.一种立坐两用式自平衡两轮车，其特征是它包括有：1)两个分别独立受控于计算机微处理系统控制并且横向布置而不同轴连接的轮子，所述的轮子通过减速齿轮系与各自属于自己的伺服电机相连接，所述的车轮被横向固定在一个绕车轴有转动自由度的载人踏板上，它与所述的载人踏板相互固定连接成为一个整体；2)一个用于控制所述轮子工作的操纵控制计算机系统，它包括重力传感器，倾角传感器，姿态传感器等共同组成控制车体的平衡模块，车轮转速传感器、左右动力驱动模块，控制环路，反馈环路，中央控制单元CPU，功率放大器，电源；3)所述的载人踏板上固定有所述的平衡模块，其中的倾角传感器反映的是以铅垂线为基准的踏板或立杆相对于铅垂线所成的动态变化的几何夹角；4)一个可手动把握龙头执行车辆转弯的转向开关；5)一个固定在转向龙头上的操作车辆行驶的人机界面控制屏；6)一个与载人踏板相连接的采用可锁定铰接的并且顶端带有可操纵转向的龙头的立杆；7)控制立柱上装有可折叠收起和展开使用的座椅。