一种对无线传感器网络进行三维快速定位的系统和方法

摘要

本发明公开了一种对无线传感器网络进行三维快速定位的系统和方法，该系统包括GPS定位装置、移动锚点和无线传感器节点；GPS定位装置用于接收GPS卫星的信息，得到移动锚点的位置坐标；移动锚点用于按预设置周期广播定位信息；并穿越指定区域，其在指定区域的移动轨迹为直线；无线传感器节点用于接收定位信息，比较各定位信息的接收信号强度值，选择具有最大强度值的定位信息，存储其中的位置坐标；并存储其余任一定位信息中的位置坐标；并判断是否获得足够的用于计算其自身位置的位置坐标，计算得到其自身位置。从而无需获得节点之间额距离，采用分布式计算方法，实现了节点间的信息交换与协调；由节点自行计算得到传感器节点的位置。

主权项

1.一种对无线传感器网络进行三维快速定位的方法，其包括步骤：A1、在指定区域布置无线传感器节点；A2、各无线传感器节点启动接收装置；A3、移动锚点穿越所述指定区域，其在所述指定区域的移动轨迹为直线，并按预设置周期广播定位信息，其中包含当前的位置坐标；A4、无线传感器节点接收定位信息，比较各定位信息的接收信号强度值，选择具有最大强度值的定位信息，存储其中的位置坐标；并存储其余任一定位信息中的位置坐标；A5、无线传感器节点判断是否获得足够的用于计算其自身位置的位置坐标，是则根据各位置坐标，计算其自身位置；否则返回步骤A3。