法向铆接曲型件的控制方法

摘要

本发明是涉及一种法向铆接曲型件的控制方法。是在位于零件正上方的同一个水平面上，以自动钻铆机的铆轴为对角线中心设置由四个测量传感器组成的正方形阵列；用四个伺服运动部件通过铁链将零件工装悬吊于两侧的三个点上组成悬挂零件托架，四个传感器分别对应控制所述四个运动部件的升降；由数据处理软件根据实际情况，确定理论法向位置时传感器的数值，并按误差要求计算出对应于传感器测量数值的公差带；对零件的相应点进行高度调整，直到四点的高度差在允许的范围内才发出可铆接信号。本发明采用的三点悬挂零件托架，取代人工视觉法向控制，解决了现有技术采用四点对称悬挂零件无法完成曲型件法向铆接的控制问题。可以。且成本低，效率高，可靠性好。

主权项

1.一种法向铆接曲型件的控制方法，包括如下步骤：1).在位于零件正上方的同一个水平面上，以自动钻铆机的铆轴为对角线中心设置由四个测量传感器组成的正方形阵列，并以正方形的四个点作为被检测点的法线垂直测量位置；2).用四个伺服运动部件通过铁链将零件工装悬吊于两侧的三个点上组成悬挂零件托架，四个传感器分别对应控制所述四个运动部件的升降；3).设置四个传感器的测量窗口，并把四个传感器设置为电流输出型；4).由数据处理软件根据实际情况，确定理论法向位置时传感器的数值，并按误差要求计算出对应于传感器测量数值的公差带；5).四个传感器把测得的数据反馈给控制系统进行处理，并由数控控制系统控制运动部件对零件的相应点进行高度调整，直到四点的高度差在允许的范围内为止，数控控制系统停止调整并发出可铆接信号。