设定航向自动修正的操舵仪

摘要

一种设定航向自动修正的操舵仪，包括用于控制修正设定航向的控制主机、电子罗盘、GPS模块、舵角驱动模块、舵角检测模块、电源模块，电子罗盘、GPS模块、舵角检测模块连接控制主机，控制主机连接舵角驱动模块，控制主机的主要功能包括航向检测模块、航向控制模块、舵角控制模块；所述航向检测模块的输出传送到航向控制模块，所述航向控制模块的输出传送到舵角控制模块，所述舵角控制模块的输出传送到舵角驱动模块。本发明提供一种在航行过程中能自动修正设定航向的自动操舵仪。

主权项

1.一种设定航向自动修正的操舵仪，其特征在于：所述自动操舵仪包括用于控制修正设定航向的控制主机、电子罗盘、GPS模块、舵角驱动模块、舵角检测模块、电源模块，所述的电子罗盘、GPS模块、舵角检测模块连接控制主机，所述控制主机连接舵角驱动模块，所述的控制主机的主要功能包括：航向检测模块，用于接受电子罗盘发送的航向数据；期望航向计算模块，根据GPS模块接收的船舶实际位置以及目标位置计算期望航向；航向控制模块，用于比较根据所述的期望航向与电子罗经接收的实际航向，根据期望航向与实际航向存在的航向偏差值计算出所需要的期望舵角值；舵角控制模块，用于根据期望舵角值和舵角检测模块测得的实际舵角值计算出舵角偏差，依照该舵角偏差向舵角驱动模块输出控制信号；所述航向检测模块的输出传送到航向控制模块，所述航向控制模块的输出传送到舵角控制模块，所述舵角控制模块的输出传送到舵角驱动模块。