堆垛机的卷筒运动数据检测装置

摘要

本实用新型提供了一种堆垛机的卷筒运动数据检测装置，包括通过与所述卷筒摩擦而转动的摩擦轮、与所述摩擦轮同轴连接的编码器以及设置在所述摩擦轮和所述编码器之间的轴承安装座，其中所述摩擦轮为锥形摩擦轮，所述锥形摩擦轮的锥面与所述卷筒的端面之间相接触，且所述编码器与所述锥形摩擦轮通过弹性软轴相连接。所述锥形摩擦轮的锥形面与卷筒端面之间的接触范围加大，提高了运动数据传递的可靠性，传递数据准确，并能有效的保护设备。

主权项

1.一种堆垛机的卷筒运动数据检测装置，包括通过与所述卷筒摩擦而转动的摩擦轮、与所述摩擦轮转动连接的编码器以及设置在所述摩擦轮和所述编码器之间的轴承安装座，其特征在于，所述摩擦轮为锥形摩擦轮，所述锥形摩擦轮的锥面与所述卷筒的端面相接触，且所述编码器与所述锥形摩擦轮通过弹性软轴相连接。