| 主权项 |
1.一种空间资讯侦测系统,其特征为具备有: 复数个侦测装置,其分别具备有, 一发光源,系将以指定调制周期进行了强度调制之 光线投射于对象空间; 一光侦测元件,其具有接受来自对象空间的光线以 生成响应受光光量之电荷的感光部; 一评价部,系从发光源所投射之光线及由光侦测元 件所接受之光线之间的变化,来侦测对象空间之空 间资讯;及 一时序控制部,系以上述复数个侦测装置之一个发 光源的投光期间与上述侦测装置之另一个发光源 的投光期间不重复之方式,来控制上述复数个侦测 装置之发光源的投光时序,同时以具有在上述投光 期间中感光部接受来自对象空间的光线以生成电 荷的受光期间,及设定于上述发光源之光线未被投 射于对象空间之休止期间及上述投光期间之至少 一方的范围内,取出由上述感光部所生成之电荷的 读出期间的方式,来控制上述复数个侦测装置之各 个光侦测元件。 2.如申请专利范围第1项之空间资讯侦测系统,其中 上述时序控制部系以将上述读出期间设定于上述 休止期间内之方式来控制上述复数个侦测装置之 各个的光侦测元件。 3.如申请专利范围第1项之空间资讯侦测系统,其中 上述时序控制部,系设于上述复数个侦测装置之各 个上,上述侦测装置之一个时序控制部,系在该发 光源之投光期间的结束时点,将同步信号输出于上 述侦测装置之另一个时序控制部,而接收上述同步 信号之时序控制部,系使对应之侦测装置的发光源 的投光期间开始。 4.如申请专利范围第3项之空间资讯侦测系统,其中 接收上述同步信号之时序控制部,直到对应之侦测 装置的上述读出期间结束为止,等待发光源之投光 期间的开始。 5.如申请专利范围第3项之空间资讯侦测系统,其中 上述时序控制部之各个,具有模式切换部,该模式 切换部系设定为,作为对应之侦测装置之发光源自 发性地投光之主动器而发挥功能,或作为从其他之 侦测装置之时序控制部接收同步信号而被动性地 投光之从动器而发挥功能的任一者。 6.如申请专利范围第1项之空间资讯侦测系统,其中 更包括对设于侦测装置之各个的上述时序控制部 以不同时序输出同步信号的中央控制部,而接收上 述同步信号之时序控制部,系使对应之侦测装置的 发光源的投光期间开始。 7.如申请专利范围第1项之空间资讯侦测系统,其中 上述时序控制部,系根据感光部之受光光量来控制 上述复数个侦测装置之各个的投光期间的长度。 8.如申请专利范围第7项之空间资讯侦测系统,其中 上述投光期间系越是感光部之受光光量少之侦测 装置越设定为较长。 9.如申请专利范围第7项之空间资讯侦测系统,其中 上述复数个侦测装置系至少包含设定有短投光期 间之短距离用侦测装置、设定有长投光期间之长 距离用侦测装置、及设定有比短距离用侦测装置 之投光期间更长、且比长距离用侦测装置之投光 期间更短的投光期间之中距离用侦测装置。 10.如申请专利范围第1项之空间资讯侦测系统,其 中在各侦测装置中更包含,一设定部,系用以设定 长度互异之复数个投光期间用,及一判定部,系判 定上述复数个投光期间之各受光光量是否等于或 小于预先设定之临限値,而上述评价部系使用等于 或小于上述临限値之最大受光光量来侦测对象空 间之空间资讯。 11.如申请专利范围第1项之空间资讯侦测系统,其 中有关于各侦测装置,更包括一设定部,系用以设 定包含指定次数之投光期间所构成的单位期间,及 一时间调整部,系响应对象空间之环境来削减上述 复数个侦测装置之一中所设定的单位期间中的投 光期间的次数,将相当于所削减之次数的投光期间 之时间付加于其他之侦测装置之投光期间而予以 延长。 12.如申请专利范围第11项之空间资讯侦测系统,其 中上述时间调整部,系针对上述复数个侦测装置中 以比设定于单位期间之投光期间的次数更少的次 数使受光光量达到指定値的侦测装置,削减以后之 投光期间,同时将相当于所削减之次数的投光期间 之时间付加于受光光量未达到上述指定値之其他 之侦测装置之投光期间而予以延长。 图式简单说明: 第一图为显示使用于本发明之空间资讯侦测系统 的较佳实施形态之侦测装置的基本构成的方块图 。 第二图为同侦测装置之动作说明图。 第三图为显示同侦测装置之光侦测元件的一例的 俯视图。 第四图为显示本发明之第1实施形态之空间资讯侦 测系统的方块图。 第五(A)~(C)图为第四图之空间资讯侦测系统之动作 说明图。 第六图为显示本发明之第2实施形态之空间资讯侦 测系统的方块图。 第七图为显示本发明之第3实施形态之空间资讯侦 测系统的动作说明图。 第八图为显示第3实施形态之变化例的方块图。 第九图为显示本发明之第4实施形态之空间资讯侦 测系统的方块图。 第十(A)及(B)图为第九图之空间资讯侦测系统之动 作说明图。 |
