摘要 |
Moteur piézoélectrique rotatif, comportant :- un stator (5) comportant une couronne (6) statorique dentée,- une embase (7) fixe pour supporter la couronne (6) statorique,- un rotor (1) ayant un patin rotorique (2) annulaire en appui sur la couronne (6) statorique sous un effort de précontrainte,- des moyens de poussée propres à appuyer axialement le patin rotorique (2) sur la couronne (6) statorique avec précontrainte, et- des moyens piézoélectriques (10) d'excitation de la couronne (6) statorique propres à exciter celle-ci et à provoquer le déplacement rotatif du rotor (1),caractérisé en ce que lesdits moyens piézoélectriques (10) d'excitation de la couronne (6) se présentent sous la forme d'une paire d'anneaux piézoélectriques (20a, 20b) de même diamètre placés de part et d'autre de la couronne (6) statorique, chaque anneau étant alimenté en une tension de commande de manière à générer une onde stationnaire, de longueur d'onde lambda, dont l'une est en quadrature de phase par rapport à l'autre et résultant en la formation d'une onde progressive se déplaçant sur la couronne (6) statorique.
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