| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stabilisieren eines Fahrzeugs in einer fahrdynamischen Grenzsituation, insbesondere beim Über- oder Untersteuern des Fahrzeugs, in der ein Fahrzeugregler (2) durch automatisches Betätigen wenigstens einer Radbremse (3-6) in den Fahrbetrieb eingreift, um das Fahrzeug zu stabilisieren. Das Fahrzeug kann wesentlich schneller stabilisiert werden, wenn an wenigstens einem Rad ein zusätzliches Antriebsmoment erzeugt wird, das ein zusätzliches Giermoment bewirkt, welches die stabilisierende Wirkung des Bremseingriffs unterstützt. |
