用于水下运载工具的动态稳定装置

摘要

本发明涉及一种水下运载工具，该水下运载工具能够控制受牵引的水下物体(3)的航行。该运载工具包括装备有稳定翼片(7a，7b，7c)的机身(5)，该翼片中的至少一个(7c)能够自由旋转并被稳定住，或被连接到平稳器上，用于在该运载工具运动时，稳定该运载工具的翻滚和/或对该运载工具进行定位。

主权项

1.一种控制运载工具的水下航行的方法，所述运载工具具有翻滚轴线，并沿着所述翻滚轴线大致朝预定的方向移动，所述运载工具相对于所述翻滚轴线位于与大致零翻滚相对应的基准角位置，所述方法包括：为所述运载工具提供能够自由绕横向于所述翻滚轴线的横向轴线旋转的翼片和控制面中的至少一个；并且通过置于所述横向轴线前部的平稳器和相对于所述预定的移动方向置于所述横向轴线后部的平稳器中的一个来稳定所述稳定翼片和控制面中的至少一个，从而在所述运载工具围绕所述翻滚轴线倾斜时，由所述平稳器产生的扭矩倾向于让所述翼片和控制面中的至少一个围绕所述横向轴线枢转，产生下潜姿态和平面姿态中的一种，来倾向于让所述运载工具回到其基准角位置。