发明名称 一种基于负序电抗继电器的单相接地故障继电保护方法
摘要 本发明属于电力系统领域,特别涉及一种基于负序电抗继电器的单相接地故障继电保护方法。该方法包括:测量线路在变电站保护安装处故障相电压<SUB>φ</SUB>、相电流<SUB>φ</SUB>、零序电压<SUB>0</SUB>、零序电流<SUB>0</SUB>及负序电流<SUB>2</SUB>,作为输入量;利用测量电压、测量电流、保护安装处负序电流以及线路阻抗角,计算故障点残压相量;利用测量电压、测量电流、故障点残压相量和线路保护范围的阻抗值,构造动作电压相量<SUB>op</SUB>;计算动作电压相量<SUB>op</SUB>领先负序电流<SUB>2</SUB>的角度,如果角度落在[180°,360°]区间内,则保护动作发跳闸信号;反之,保护不动作。本发明方法适用于超/特高压输电线路的送电侧,尤其对于超/特高压重负荷输电长线路,应用本发明满足继电保护选择性、可靠性、灵敏性和速动性的要求。
申请公布号 CN101106047A 申请公布日期 2008.01.16
申请号 CN200710100216.5 申请日期 2007.06.06
申请人 清华大学 发明人 董新洲;王宾
分类号 H01H83/04(2006.01) 主分类号 H01H83/04(2006.01)
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所 代理人 廖元秋
主权项 1.一种基于负序电抗继电器的单相接地故障继电保护方法,包括以下步骤:1)测量线路在变电站保护安装处故障相电压相量<img file="A2007101002160002C1.GIF" wi="84" he="65" />故障相电流相量<img file="A2007101002160002C2.GIF" wi="73" he="63" />零序电压相量<img file="A2007101002160002C3.GIF" wi="82" he="58" />零序电流相量<img file="A2007101002160002C4.GIF" wi="68" he="57" />负序电流相量<img file="A2007101002160002C5.GIF" wi="66" he="59" />作为输入量;其中为故障相别:A相、B相或C相;2)计算保护安装处测量电流:测量电流<img file="A2007101002160002C6.GIF" wi="1059" he="70" />其中:I<sub>relay</sub>为测量电流幅值,η为测量电流初始相角;<maths num="0001"><math>&lt;mrow&gt;&lt;mi&gt;P&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;=&lt;/mo&gt;&lt;mfrac&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;Z&lt;/mi&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mi&gt;c&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;/msub&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;Z&lt;/mi&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mi&gt;c&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;/msub&gt;&lt;/mfrac&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;mfrac&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mi&gt;T&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;&amp;CenterDot;&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;ch&lt;/mi&gt;&lt;mover&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;&amp;gamma;&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;l&lt;/mi&gt;&lt;mi&gt;set&lt;/mi&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;sh&lt;/mi&gt;&lt;mover&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;&amp;gamma;&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;l&lt;/mi&gt;&lt;mi&gt;set&lt;/mi&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;-&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;T&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;&amp;CenterDot;&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;ch&lt;/mi&gt;&lt;mover&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;&amp;gamma;&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;l&lt;/mi&gt;&lt;mi&gt;set&lt;/mi&gt;&lt;/msub&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mi&gt;sh&lt;/mi&gt;&lt;mover&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;&amp;gamma;&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;l&lt;/mi&gt;&lt;mi&gt;set&lt;/mi&gt;&lt;/msub&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;/mfrac&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;mo&gt;-&lt;/mo&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/mrow&gt;</math></maths>P为基于线路分布参数的零序电流补偿系数,其中:Z<sub>c1</sub>为正序波阻抗:<maths num="0002"><math>&lt;mrow&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;Z&lt;/mi&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mi&gt;c&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;=&lt;/mo&gt;&lt;msqrt&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;R&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;j&amp;omega;&lt;/mi&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;L&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;mo&gt;/&lt;/mo&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;G&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;j&amp;omega;&lt;/mi&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;C&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;/msqrt&gt;&lt;mo&gt;,&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;</math></maths>R<sub>1</sub>、L<sub>1</sub>、G<sub>1</sub>、C<sub>1</sub>分别为单位长度线路的正序电阻、电感、电导和电容值;Z<sub>c0</sub>为零序波阻抗:<maths num="0003"><math>&lt;mrow&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;Z&lt;/mi&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mi&gt;c&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;=&lt;/mo&gt;&lt;msqrt&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;R&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;j&amp;omega;&lt;/mi&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;L&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;mo&gt;/&lt;/mo&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;G&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;j&amp;omega;&lt;/mi&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;C&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;/msqrt&gt;&lt;mo&gt;,&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;</math></maths>R<sub>0</sub>、L<sub>0</sub>、G<sub>0</sub>、C<sub>0</sub>分别为单位长度线路的零序电阻、电感、电导和电容值;<img file="A2007101002160002C10.GIF" wi="37" he="61" />为正序传播系数:<maths num="0004"><math>&lt;mrow&gt;&lt;msub&gt;&lt;mover&gt;&lt;mi&gt;&amp;gamma;&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;=&lt;/mo&gt;&lt;msqrt&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;R&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;j&amp;omega;&lt;/mi&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;L&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;G&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;j&amp;omega;&lt;/mi&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;C&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;/msqrt&gt;&lt;mo&gt;;&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;</math></maths><img file="A2007101002160002C12.GIF" wi="43" he="62" />为零序传播系数:<maths num="0005"><math>&lt;mrow&gt;&lt;msub&gt;&lt;mover&gt;&lt;mi&gt;&amp;gamma;&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;=&lt;/mo&gt;&lt;msqrt&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;R&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;j&amp;omega;&lt;/mi&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;L&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;G&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;j&amp;omega;&lt;/mi&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;C&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;/msqrt&gt;&lt;mo&gt;;&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;</math></maths>l<sub>set</sub>为线路保护范围整定值;T为基于分布参数模型的系统等值零序阻抗:<maths num="0006"><math>&lt;mrow&gt;&lt;mi&gt;T&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;=&lt;/mo&gt;&lt;mfrac&gt;&lt;msub&gt;&lt;mover&gt;&lt;mi&gt;U&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mrow&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;Z&lt;/mi&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mi&gt;c&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;/msub&gt;&lt;msub&gt;&lt;mover&gt;&lt;mi&gt;I&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;mn&gt;0&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;/mfrac&gt;&lt;mo&gt;;&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;</math></maths>ω为电力系统额定角频率值;3)计算测量电压与保护安装处负序电流的夹角α:测量电压<img file="A2007101002160002C15.GIF" wi="1010" he="70" />其中:U<sub>relay</sub>为测量电压幅值,θ为测量电压初始相角;负序电流<maths num="0007"><math>&lt;mrow&gt;&lt;msub&gt;&lt;mover&gt;&lt;mi&gt;I&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;mn&gt;2&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;=&lt;/mo&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;I&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;2&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;cos&lt;/mi&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;&amp;omega;t&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;&amp;delta;&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;j&lt;/mi&gt;&lt;mi&gt;sin&lt;/mi&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;&amp;omega;t&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;&amp;delta;&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;mo&gt;,&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;</math></maths>其中I<sub>2</sub>为负序电流幅值,δ为负序电流初始相角,电流正方向由母线指向被保护线路;则角度α=|θ-δ|;4)计算<img file="A2007101002160002C17.GIF" wi="314" he="63" />与测量电压的夹角β:<maths num="0008"><math>&lt;mrow&gt;&lt;msub&gt;&lt;mover&gt;&lt;mi&gt;I&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;mi&gt;relay&lt;/mi&gt;&lt;/msub&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;Z&lt;/mi&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mi&gt;c&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mi&gt;th&lt;/mi&gt;&lt;mover&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;&amp;gamma;&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;l&lt;/mi&gt;&lt;mi&gt;set&lt;/mi&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;=&lt;/mo&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;U&lt;/mi&gt;&lt;mi&gt;set&lt;/mi&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;cos&lt;/mi&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;&amp;omega;t&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;&amp;lambda;&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;j&lt;/mi&gt;&lt;mi&gt;sin&lt;/mi&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;&amp;omega;t&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;&amp;lambda;&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;mo&gt;,&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;</math></maths>其中U<sub>set</sub>为计算结果的电压幅值,λ为初始相角;则角度β=|λ-θ|;5)根据正弦定理计算故障点残压幅值U<sub>fault</sub>,并构造故障点残压相量<img file="A2007101002160003C1.GIF" wi="126" he="65" />U<sub>fault</sub>=U<sub>relay</sub>sin(β)/sin(180°-α-β)则故障点残压相量<maths num="0009"><math>&lt;mrow&gt;&lt;msub&gt;&lt;mover&gt;&lt;mi&gt;U&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;mi&gt;fault&lt;/mi&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;=&lt;/mo&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;U&lt;/mi&gt;&lt;mi&gt;fault&lt;/mi&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;cos&lt;/mi&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;&amp;omega;t&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;&amp;delta;&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;j&lt;/mi&gt;&lt;mi&gt;sin&lt;/mi&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;&amp;omega;t&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;&amp;delta;&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;mo&gt;;&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;</math></maths>6)构造动作电压相量<img file="A2007101002160003C3.GIF" wi="95" he="66" /><maths num="0010"><math>&lt;mrow&gt;&lt;msub&gt;&lt;mover&gt;&lt;mi&gt;U&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;mi&gt;op&lt;/mi&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;=&lt;/mo&gt;&lt;msub&gt;&lt;mover&gt;&lt;mi&gt;U&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;mi&gt;relay&lt;/mi&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;-&lt;/mo&gt;&lt;msub&gt;&lt;mover&gt;&lt;mi&gt;I&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;mi&gt;relay&lt;/mi&gt;&lt;/msub&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;Z&lt;/mi&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mi&gt;c&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mi&gt;th&lt;/mi&gt;&lt;mover&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;&amp;gamma;&lt;/mi&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;msub&gt;&lt;mi&gt;l&lt;/mi&gt;&lt;mi&gt;set&lt;/mi&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;+&lt;/mo&gt;&lt;mrow&gt;&lt;mo&gt;(&lt;/mo&gt;&lt;mi&gt;k&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;-&lt;/mo&gt;&lt;mn&gt;1&lt;/mn&gt;&lt;mo&gt;)&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;&lt;msub&gt;&lt;mover&gt;&lt;mi&gt;U&lt;/mi&gt;&lt;mo&gt;.&lt;/mo&gt;&lt;/mover&gt;&lt;mi&gt;fault&lt;/mi&gt;&lt;/msub&gt;&lt;mo&gt;,&lt;/mo&gt;&lt;/mrow&gt;</math></maths>其中k为抗负荷电流因子;7)计算动作电压相量<img file="A2007101002160003C5.GIF" wi="71" he="66" />领先负序电流<img file="A2007101002160003C6.GIF" wi="39" he="60" />的角度,如果角度落在[180°,360°]区间内,则保护动作跳闸,否则保护不动作;保护的动作方程为:<img file="A2007101002160003C7.GIF" wi="576" he="147" />
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