包括由缆索连接的成对链节部件且容易组装的铰接机构

摘要

一种铰接机构，该铰接机构包括相互关联的多个链节部件(120)和接头部件(140)，并包括缆索(202)，该缆索可释放地固定在该链节部件上以形成连接的链节部件对，以使一对链接部件中的一个链节部件的运动会导致该对中的另一个链节部件进行相关运动。

主权项

1.一种用于组装铰接机构的系统，该系统包括：两个或多个链节部件以及两个或多个接头部件，每个链节部件还包括用于接纳一个或多个缆索的通道，每个接头部件还能够进行枢转或弯曲运动；一个或多个缆索，该缆索适于被接纳通过链节部件的通道且可释放地固定在链节部件上，以便操作性地使一个链节部件与另一个链节部件相连接以形成链节部件对。