采用自适应控制的槽筒导纱电子防叠装置及方法

摘要

本发明提供一种槽筒导纱电子防叠自适应的控制技术，是一种将软件控制结合于槽筒电机控制驱动中的方式。无需根据纱线品种和速度，人工干预给电机控制设定防叠摆速锯齿波参数。它能随时测量槽筒和纱筒的速度，计算转速滑差，按期望的布纱错位量，构成对驱动电机的转速、转速加速度闭环控制，实现对布纱错位量定量控制，能自动地适应不同纱线品种、络纱速度和纱筒直径重量的变化，明显提高纱筒成型质量，并了提高了设备的智能化程度，简化了操作。它适用于各类采用采用槽筒导纱的纱、线、丝等卷绕设备。

主权项

1.一种采用自适应控制的槽筒导纱电子防叠装置，包括控制器和与其相连的槽筒电机、槽筒转速传感器、纱筒转速传感器，其中，槽筒转速传感器和纱筒转速传感器分别对槽筒和纱筒的转速进行实时检测，并将检测到的槽筒即时转速和纱筒即时转速实时传输给所述的控制器；其特征在于，所述控制器将接收到的槽筒即时转速和纱筒即时转速代入即时转速滑差公式：即时转速滑差＝槽筒即时转速-纱筒即时转速×(纱筒络纱转速/槽筒络纱转速)；其中，槽筒即时转速：槽筒锯齿摆速时，随时检测的转速；纱筒即时转速：纱筒响应锯齿摆速时，随时检测的转速；槽筒络纱转速：槽筒锯齿摆速之前，所检测的正常络纱时的转速；纱筒络纱转速：槽筒锯齿摆速之前，所测的对应正常络纱时的转速；求出即时转速滑差，并将其与给定转速滑差进行比较，根据其差值输出修正量，改变槽筒电机转速，使即时转速滑差向给定转速滑差趋近或达到相同值，以获得预期的转速滑差；其中，给定转速滑差通过下述公式求得：给定转速滑差＝布纱错位量×槽筒络纱转速/槽筒每圈导程；布纱错位量：卷绕时纱线沿纱筒轴向往返一周，在靠近端面的相邻折返位置中心点的错开间隔，由程序预先给定；槽筒每圈导程：槽筒每周导纱行程。