发明名称 |
气动刚柔性弯曲关节 |
摘要 |
一种气动刚柔性弯曲关节,包括左、右两个端盖、环形橡胶管、约束钢丝、嵌套在所述的橡胶管管壁中的螺旋钢丝,所述的橡胶管两端分别与两个端盖密封连接,所述的端盖上开有与大气连通的通孔,所述的约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中,且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的匝缠绕固定,所述的环形橡胶管内固接有链条,所述的链条由前后端依次铰接的链片组成,所述的约束钢丝处在所述的链片构成的平面的延伸面。本实用新型气动刚柔性弯曲关节的有益效果主要表现在:在橡胶管内增设了刚性的链条,关节只可能朝约束钢丝所在一侧弯曲,不会有其他方向的附加变形,使气动弯曲关节受到外载荷作用时不会产生弯曲变形,控制方便。 |
申请公布号 |
CN201006607Y |
申请公布日期 |
2008.01.16 |
申请号 |
CN200720106286.7 |
申请日期 |
2007.02.07 |
申请人 |
浙江工业大学 |
发明人 |
张立彬;钱少明;杨庆华;高峰;鲍官军 |
分类号 |
B25J17/00(2006.01) |
主分类号 |
B25J17/00(2006.01) |
代理机构 |
杭州天正专利事务所有限公司 |
代理人 |
黄美娟;袁木棋 |
主权项 |
1.一种气动刚柔性弯曲关节,包括左、右两个端盖、环形橡胶管、约束钢丝、嵌套在所述的橡胶管管壁中的螺旋钢丝,所述的橡胶管两端分别与两个端盖密封连接,所述的端盖上开有与大气连通的通孔,所述的约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中,且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的匝缠绕固定,其特征在于:所述的环形橡胶管内固接有链条,所述的链条由前后端依次铰接的链片组成,所述的约束钢丝处在所述的链片构成的平面的延伸面。 |
地址 |
310014浙江省杭州市下城区朝晖六区浙江工业大学 |