间歇运动机器的控制器

摘要

本发明涉及一种用于按指令在正、反向分度增量操作机器的间歇运动控制器(10)。该控制器包括在控制器输出轴上可旋转和滑动的间歇工作轮(18)、可在平行于输出轴的轴线并且位于输出轴轴线的对侧的轴线上旋转的两个凸轮装置(20、22)，每个凸轮装置包括三个轴向隔开的结构装置，当使凸轮装置(20、22)连续旋转时，两个凸轮装置的结构适合于锁定该间歇工作轮(18)以防止旋转，第一凸轮装置(22)的上部结构装置包括直接向下的间歇工作轮接合结构，和第二凸轮装置(20)的下部结构装置包括向上的凸出结构，以及用于移动该间歇工作轮到与三个凸轮装置的结构装置中的任何一个接触的凸轮触发器。

主权项

1.一种用于操作机器分度运动的间歇运动控制器，包括：可旋转的输入轴，可旋转的输出轴，间歇工作轮，其与该输出轴接合并通过输出轴可旋转，第一和第二间歇工作轮凸轮装置，它们通过输入轴在轴线上沿相反方向旋转，该轴线平行并位于该间歇工作轮的旋转轴线的径向相对侧，每个间歇工作轮凸轮装置适于按照间歇工作轮所需要的旋转方向彼此独立地接合并部分旋转间歇工作轮到分度旋转的预定度数，及用于使凸轮装置中的一个或另一个与间歇工作轮产生驱动接合的装置，其特征在于：每个间歇工作轮凸轮装置具有三个轴向隔开的结构装置，其中当使凸轮装置连续旋转时，两个凸轮装置的中央结构适合于锁定该间歇工作轮以防止旋转，当凸轮装置的结构按来自控制器操作者的信号指令通过驱动装置分别进入与间歇工作轮接合时，第一凸轮装置的上部结构装置包括用于释放接合并驱动间歇工作轮在第一方向上分度旋转的向下的结构，第二凸轮装置的下部结构装置包括用于释放接合并仅在旋转的反方向驱动间歇工作轮的向上的结构。