主权项 |
1.一种用于采矿车的可转向车轮的独立悬挂系统,包括:至少一个轮毂(16),其上能安装至少一个车轮(6);用于将轮毂(16)安装至采矿车(1)的车架(2)、从而轮毂(16)能够沿着垂直方向运动并且还能够根据转向操作而转动的装置;至少一个转向臂(20),用于将转向力传递给轮毂(16);以及纵向并且基本上垂直布置的悬挂装置(7),它包括内管(14)和外管(15),内管(14)位于悬挂装置(7)的车轮(6)端处,并且在悬挂装置(7)的相对端部处被部分布置在外管(15)内,以便在其中纵向运动;悬挂装置(7)包括至少一个液压气动悬挂和减震构件,用于接受和缓冲车轮(6)的垂直运动,并且悬挂装置(7)包括至少两个通过液压活塞(36)而相互分开的液压流体腔室(37,50);并且所述独立悬挂系统还包括至少一个蓄压器(32);并且在独立悬挂系统中,外管(15)连接至车架(2),从而能够沿着其纵向方向运动;内管(14)连接至转向臂(20),因此通过施加至转向臂(20)的转向力能够使内管(14)相对于外管(15)转动;轮毂(16)连接至内管(14)的下端部分;并且轮毂(16)通过悬挂装置(7)单独安装至车架),其特征在于,所述内管(14)的上端部分设有液压活塞(36),其布置用于与内管(14)一起运动,并且密封外管(15)的内表面;在液压活塞(36)的上表面侧上设有第一液压流体腔室(37),在液压活塞(36)的底面侧上设有第二液压流体腔室(50),液压活塞设有多个开口(47,48),用于在液压流体腔室(37,50)之间引导压力流体;蓄压器(32)包括气体空间(33)和气体活塞(34);并且蓄压器(32)布置在内管(14)内。 |