外齿轮形谐波齿轮减速电机

摘要

本实用新型涉及一种外齿轮形谐波齿轮减速电机，其结构特征是：采用外转子谐波齿轮电机和双固定刚轮结构，输出刚轮位于双固定刚轮之间。输出刚轮的内外圆加工成齿轮结构，内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配，外圆齿轮与同步带或齿条匹配。输出刚轮和外齿轮一体化，可以直接驱动齿条或者同步带，结构简单。

主权项

1.一种外齿轮形谐波齿轮减速电机，其结构特征是：谐波齿轮的输出刚轮的内圆和外圆都为齿轮，内圆齿轮与谐波齿轮的柔轮齿轮匹配，外圆齿轮与同步带或齿条匹配。