用于根据差分图像相关性来确定运动的方法和系统

摘要

本发明提供一种捕捉目标的连续图像的成像器(402)。然后，将一个图像从另一图像中减去，以产生差分图像。然后，将每一差分图像与其自身或与用于产生所述差分图像的所述图像中的一者进行相关，以确定所述成像器(402)和所述目标之间的相对运动。

主权项

1.一种确定装置的导航矢量的方法，其包括：捕捉目标的第一图像；捕捉所述目标的第二图像；从所述第二图像减去所述第一图像以产生差分图像；利用所述差分图像实施相关；及从所述相关的结果确定所述导航矢量，其中所述导航矢量表示所述装置与所述目标之间的相对运动。