发明名称 具影像撷取之角度调整控制机构
摘要 本创作系提供一种具影像撷取之角度调整控制机构,其主要透过三马达的控制,使其上之二影像撷取装置具有三个方向的自由度控制,且透过各方向的搭配来获得各种不同角度的视角,藉以提高侦测判断的范围,藉以增加其适用性。
申请公布号 TWM325193 申请公布日期 2008.01.11
申请号 TW096210001 申请日期 2007.06.20
申请人 嘉南药理科技大学 发明人 李孙荣;陈冠位;许桂树;陈克群;周尚弘;李宗翰
分类号 B25J13/08(2006.01) 主分类号 B25J13/08(2006.01)
代理机构 代理人 陈天赐 台中市南屯区南屯路2段290号15楼之1
主权项 1.一种具影像撷取之角度调整控制机构,其包含有: 一底座; 一第一马达,其系固设于该底座,且该第一马达具 有一呈横向设置之转轴; 一摆动元件,其具有第一端部与第二端部,该第一 端部系组设于该第一马达之转轴,俾使摆动元件绕 着该第一马达转轴之轴心旋转; 一第一承载元件,其系固接于该摆动元件第二端部 ,俾使第一承载元件绕着第一马达转轴之轴心旋转 ; 一第二马达,其具有一转轴,该第二马达系固设于 该第一承载元件,且其转轴轴心系垂直于该第一马 达转轴之轴心; 一第二承载元件,其系固接于该第二马达之转轴, 且绕着第二马达转轴之轴心旋转; 一第三马达,其具有一转轴,该第三马达系固设于 该第二承载元件,且其转轴轴心系平行于该第二马 达转轴之轴心;以及 一影像撷取组,其具有二影像撷取装置,该影像摄 取组系设于该第三马达,且该二影像撷取装置受转 轴带动而绕着其轴心旋转。 2.依据申请专利范围第1项所述之具影像撷取之角 度调整控制机构,其中于该第一马达固设有一限位 元件,该限位元件具有二限位凸部,该二限位凸部 系限定该摆动元件最大的旋转角度。 3.依据申请专利范围第2项所述之具影像撷取之角 度调整控制机构,其中于该限位元件中央处具有一 穿孔,该穿孔孔径系大于该第一马达转轴之轴径, 藉以套置于该转轴。 4.依据申请专利范围第1项所述之具影像撷取之角 度调整控制机构,其中于该第二马达固设有一限位 元件,以及于转轴设有一限位块,该限位元件具有 二限位凸部,该二限位凸部系限定该限位块最大的 旋转角度。 5.依据申请专利范围第4项所述之具影像撷取之角 度调整控制机构,其中于该限位元件中央处具有一 穿孔,该穿孔孔径系大于该第二马达转轴之轴径, 藉以套置于该转轴。 6.依据申请专利范围第1项所述之具影像撷取之角 度调整控制机构,其中该影像撷取组包含有: 一底板,其系固设于该第三马达; 一上板,其藉由复数支撑件定位于该底板上,且与 该底板之间形成一空间; 一主动皮带轮,其系可转动地组设于该上板与底板 之间,且轴向固接于该第三马达之转轴; 一第一被动皮带轮,其系可转动地组于该上板与底 板之间; 一第二被动皮带轮,其系可转动地组于该上板与底 板之间; 二影像撷取装置,其分别受所对应之第一与第二被 动皮带轮所带动,而可转动地位于该上板上端部; 一第一传动皮带,其系围绕设置于该主动皮带轮与 第一被动皮带轮,俾使第一被动皮带轮与主动皮带 轮连动; 一第二传动皮带,其系围绕设置于该主动皮带轮与 第二被动皮带轮,俾使第二被动皮带轮与主动皮带 轮连动。 7.依据申请专利范围第6项所述之具影像撷取之角 度调整控制机构,其中该第一传动皮带系呈8字形, 而围绕设置于该第一被动皮带轮与主动皮带轮,俾 使第一被动皮带轮与主动皮带轮呈反向转动。 8.依据申请专利范围第6项所述之具影像撷取之角 度调整控制机构,其中该第一传动皮带系呈O字形, 而围绕设置于该第一被动皮带轮与主动皮带轮,俾 使第一被动皮带轮与主动皮带轮呈同向转动。 9.依据申请专利范围第6项所述之具影像撷取之角 度调整控制机构,其中该第二传动皮带系呈O字形, 而围绕设置于该第二被动皮带轮与主动皮带轮,俾 使第二被动皮带轮与主动皮带轮呈同向转动。 10.依据申请专利范围第6项所述之具影像撷取之角 度调整控制机构,其中于上、下底板各设有复数个 轴承,各轴承系供主动皮带轮、第一被动皮带轮与 第二被动皮带轮设置定位,俾使各皮带轮可转动地 组于该上板与底板之间。 11.一种具影像撷取之角度调整控制机构,其包含有 : 一底座; 一第一马达,其系固设于该底座,且该第一马达具 有一呈轴向设置之转轴; 一第一承载元件,其系固接于该第一马达之转轴, 且绕着第一马达转轴之轴心旋转; 一第二马达,其具有一转轴,该第二马达系固设于 该第一承载元件,且其转轴轴心系垂直于该第一马 达转轴之轴心; 一摆动元件,其具有第一端部与第二端部,该第一 端部系组设于该第二马达之转轴,俾使摆动元件绕 着该第二马达转轴之轴心旋转; 一第二承载元件,其系固接于该摆动元件第二端部 ,俾使第二承载元件绕着第二马达转轴之轴心旋转 ; 一第三马达,其具有一转轴,该第三马达系固设于 该第二承载元件,且其转轴轴心系垂直于该第二马 达转轴之轴心;以及 一影像撷取组,其具有二影像撷取装置,该影像摄 取组系设于该第三马达,且该二影像撷取装置受转 轴带动而绕着其轴心旋转。 12.依据申请专利范围第11项所述之具影像撷取之 角度调整控制机构,其中于该第一马达固设有一限 位元件,以及于转轴设有一限位块,该限位元件具 有二限位凸部,该二限位凸部系限定该限位块最大 的旋转角度。 13.依据申请专利范围第12项所述之具影像撷取之 角度调整控制机构,其中于该限位元件中央处具有 一穿孔,该穿孔孔径系大于该第一马达转轴之轴径 ,藉以套置于该转轴。 14.依据申请专利范围第11项所述之具影像撷取之 角度调整控制机构,其中于第二马达固设有一限位 元件,该限位元件具有二限位凸部,该二限位凸部 系限定该摆动元件最大的旋转角度。 15.依据申请专利范围第14项所述之具影像撷取之 角度调整控制机构,其中于该限位元件中央处具有 一穿孔,该穿孔孔径系大于该第二马达转轴之轴径 ,藉以套置于该转轴。 16.依据申请专利范围第11项所述之具影像撷取之 角度调整控制机构,其中该影像撷取组包含有: 一底板,其系固设于该第三马达; 一上板,其藉由复数支撑件定位于该底板上,且与 该底板之间形成一空间; 一主动皮带轮,其系可转动地组设于该上板与底板 之间,且轴向固接于该第三马达之转轴; 一第一被动皮带轮,其系可转动地组于该上板与底 板之间; 一第二被动皮带轮,其系可转动地组于该上板与底 板之间; 二影像撷取装置,其分别受所对应之第一与第二被 动皮带轮所带动,而可转动地位于该上板上端部; 一第一传动皮带,其系围绕设置于该主动皮带轮与 第一被动皮带轮,俾使第一被动皮带轮与主动皮带 轮连动; 一第二传动皮带,其系围绕设置于该主动皮带轮与 第二被动皮带轮,俾使第二被动皮带轮与主动皮带 轮连动。 17.依据申请专利范围第16项所述之具影像撷取之 角度调整控制机构,其中该第一传动皮带系呈8字 形,而围绕设置于该第一被动皮带轮与主动皮带轮 ,俾使第一被动皮带轮与主动皮带轮呈反向转动。 18.依据申请专利范围第16项所述之具影像撷取之 角度调整控制机构,其中该第一传动皮带系呈0字 形,而围绕设置于该第一被动皮带轮与主动皮带轮 ,俾使第一被动皮带轮与主动皮带轮呈同向转动。 19.依据申请专利范围第16项所述之具影像撷取之 角度调整控制机构,其中该第二传动皮带系呈O字 形,而围绕设置于该第二被动皮带轮与主动皮带轮 ,俾使第二被动皮带轮与主动皮带轮呈同向转动。 20.依据申请专利范围第16项所述之具影像撷取之 角度调整控制机构,其中于上、下底板各设有复数 个轴承,各轴承系供主动皮带轮、第一被动皮带轮 与第二被动皮带轮设置定位,俾使各皮带轮可转动 地组于该上板与底板之间。 图式简单说明: 第1图 系本创作第一实施例之立体分解示意图。 第2图 系本创作第一实施例之立体组合示意图。 第3图 系本创作第一实施例之局部立体组合示意 图,显示该影像撷取组之组态。 第4图 系本创作第一实施例之实施状态示意图(一) ,显示该影像撷取组作动前之状态。 第5图 系本创作第一实施例之实施状态示意图(二) ,显示作动该第一马达使影像撷取组前倾之状态。 第6图 系本创作第一实施例之实施状态示意图(三) ,显示作动该第一马达使影像撷取组后仰之状态。 第7图 系本创作第一实施例之实施状态示意图(四) ,显示该影像撷取组作动前之状态。 第8图 系本创作第一实施例之实施状态示意图(五) ,显示作动该第二马达使影像撷取组右移之状态。 第9图 系本创作第一实施例之实施状态示意图(六) ,显示作动该第二马达使影像撷取组左移之状态。 第10图 系本创作第一实施例之实施状态示意图(七 ),显示作动该第三马达使该二影像撷取装置呈反 向旋转。 第11图 系本创作第一实施例之局部立体组合示意 图,显示该影像撷取组另一种之组态。 第12图 系本创作第一实施例之实施状态示意图(八 ),显示作动该第三马达使该二影像撷取装置呈同 向旋转。 第13图 系本创作第二实施例之立体分解示意图。 第14图 系本创作第二实施例之立体组合示意图。
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