| 主权项 |
1.一种驱动控制装置,应用于一列印装置上之一列 印头与一驱动传动装置,该驱动控制装置包含:一 路径计画单元,其可输出一位置命令値与一速度命 令値;一反馈单元,信号连接至该列印头,其系因应 该列印头之位置与速度而产生一位置反馈信号与 一速度反馈信号;一比例-积分控制器,信号连接至 该路径计画单元、该反馈单元与该驱动传动装置, 其系因应该位置命令値与该位置反馈信号之差値 以及该速度命令値与该速度反馈信号之差値而产 生一第一控制信号并送至该驱动传动装置;以及一 前馈控制器,信号连接至该路径计画单元与该驱动 传动装置,其系接收该速度命令値进行运算而产生 一第二控制信号而送至该驱动传动装置,进而让该 驱动传动装置可同时因应该第一控制信号与该第 二控制信号来带动该列印头进行移动。 2.如申请专利范围第1项所述之驱动控制装置,其中 该反馈单元系信号连接至该列印头中之一光学编 码器与一光学尺,该光学编码器与该光学尺系可反 应出该列印头之位置与速度。 3.如申请专利范围第1项所述之驱动控制装置,其中 该比例-积分控制器所产生之该第一控制信号为kp* (速度命令値-速度反馈信号)+ki*(位置命令値-位置 反馈信号),其中kp及ki则为比例-积分控制器的增益 値。 4.如申请专利范围第1项所述之驱动控制装置,其中 该前馈控制器所产生之该第二控制信号为c1*速度 命令値+c2,其中c1及c2为常数并可对该驱动传动装 置进行系统监别而决定出来。 5.如申请专利范围第1项所述之驱动控制装置,其中 该驱动传动装置包含一直流马达以及一传动机构 。 6.如申请专利范围第5项所述之驱动控制装置,其中 该传动机构包含有一齿轮组与一传动皮带。 7.如申请专利范围第1项所述之驱动控制装置,其中 该列印头系为一喷墨头。 图式简单说明: 第一图,其系一常见喷墨印表机之内部构造示意图 。 第二图,其系喷墨印表机之习用控制单元之内部功 能方块示意图。 第三图,其系本案发展出来可改善习用手段缺失之 喷墨头驱动控制装置较佳实施例功能方块示意图 。 |
