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Ein Fahrstreckenprozessor (31) und ein Kartenabgleichprozessor (32) berechnen eine momentane Position eines Fahrzeugs. Ein Gyro-Sensor (23) und ein Lenksensor (24) geben Erfassungssignale aus. Ein POI-Erkennungsprozessor (33) führt auf der Grundlage der berechneten momentanen Position und der ausgegebenen Erfassungssignale eine Bestimmung dahingehend aus, ob das Fahrzeug bei einem POI stoppte oder nicht. Wenn die Bestimmung bestätigend bzw. positiv ist, d. h. bestimmt wird, dass das Fahrzeug bei dem POI gestoppt hat, berechnet der POI-Erkennungsprozessor einen Erkennungsvertrauensgrad hinsichtlich der Genauigkeit der Bestimmung. Eine Fahrzeugsteuerungs-ECU (27) steuert eine Bordeinrichtung, derart, dass die Bordeinrichtung einen vorbestimmten Vorgang entsprechend dem POI in einem Modus gemäß dem berechneten Erkennungsvertrauensgrad ausführt.
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