温热按摩治疗机驱动控制装置

摘要

本发明是一种用于治疗床上的温热按摩治疗机驱动控制装置，其技术要点是：在移动车的上面放上陶瓷球和按摩棒的温热按摩治疗机以后，利用改变脉冲幅度的控制方式控制减速电机的方法任意调整移动车的前进和后退。并且，利用移动车上的减速电机的旋转速度，既利用移动车的水平任意调整温热按摩治疗机的高速、标准、低速等治疗速度。从而能够根据患者的年龄和状态调整到正确的治疗速度而达到最大的治疗效果。由于本发明的控制装置采用了改变脉冲幅度的控制方式，所以能够更准确地控制移动车的移动速度。从而提供了可以组成温热按摩治疗系统的温热按摩治疗机驱动控制装置。

主权项

1、一种用于治疗床上的温热按摩治疗机驱动控制装置，其特征是：在移动车的上面安装陶瓷球和按摩棒的温热按摩治疗机之后，控制减速电机进行前进和后退的状态下进行温热和按摩治疗的温热按摩治疗机的驱动控制装置中：设置有上述陶瓷球的加热温度和减速电机的移动速度及减速电机的旋转方向工作程序的存储器；按照规定的控制信号对安装于陶瓷球下面的加热器提供电源而控制加热器加热到移动温度的加热器驱动单元；从传感器中得到上述陶瓷球的加热温度信号并进行放大后与预先设置的标准温度进行比较的温度比较单元；安装于上述按摩棒的下面并按照规定的圆筒形线圈电流使按摩棒上下震动的圆筒形线圈驱动单元；按照规定的前进/后退控制命令驱动和控制减速电机动作的光敏偶合器和继电器组成的前进/后退驱动单元；按照规定的控制速度命令调整减速电机的旋转速度而调整移动车的移动速度的控制电机速度单元；以及具备从监视上述减速电机和传送动力手段的工作使温热按摩治疗机的前进/后退位置的传感器中得到输出的信号后各自进行处理的前进/后退位置监视单元；根据从外部输入的命令选择预先设置在存储器内的程序控制温热按摩治疗机的动作和减速电机的前进/后退与否及前进/后退速度的中央处理单元。