物品分配装置及方法

摘要

一种物品分配装置，其能够在托盘内的有限空间中无浪费地适当收容物品。通过控制机构(61)，从存储机构(64)中分别读出由分配机构(3)分配的物品(D)的物品映像和收容物品(D)的容器(5)的容器映像。然后，按照预先确定的顺序检索容器映像的各容器假想区域，由此检索空区域。进而，按照物品映像来特定物品的分配位置，并基于所特定的分配位置来驱动控制分配机构(3)，由此将所保持的物品(D)收容在容器内。

主权项

1.一种物品分配装置，其特征在于，具备：分配机构，其保持物品并将所述物品分配到容器内；存储机构，其存储容器映像以及物品映像，所述容器映像通过将所述容器的内部空间分割成多个容器假想区域而作成，所述物品映像通过将所述物品分割成与所述容器假想区域具有规定的对应关系的多个物品假想区域而作成；控制机构，其从所述存储机构分别读出由所述分配机构分配的物品的物品映像和收容该物品的容器的容器映像，按照预先确定的顺序检索所述容器映像的各容器假想区域，由此检索空区域，按照所述物品映像来特定物品的分配位置，并基于所特定的分配位置来驱动控制所述分配机构，由此将所保持的物品收容在容器内。