基于计算机视觉的灌溉水车系统

摘要

本发明是一种基于计算机视觉的灌溉水车系统，主要特点是把计算机视觉技术应用于灌溉水车系统上，并利用数据库技术进行管理，使其能根据栽培作物的最佳生长条件以及当前的环境因子和外气候状况对植物进行最优灌溉；而且本发明实现全程跟踪记录、监督，进行历史数据管理。本系统包含有一作为系统调度管理及远程监控的远程主机、一个喷灌控制箱、无线以太网、一套与变频调速器连接的继电器和电磁阀以及与可编程控制器连接的光电编码器和脉冲式流量计。本发明还具有提高管理水平及减少运行管理的劳动强度等优点。

主权项

1、基于计算机视觉的灌溉水车系统，包括一合包含数据库中心以及用以监控及实时显示信息的远程监控机；一个嵌入式单板机、可编程序控制器以及数显设备构成的灌溉控制箱；一个进行实时图像采集的CCD摄像机；一个控制水车行走速度和启停的变频调速器以及与变频调速器连接的继电器、电磁阀和执行机构；以及用于获取当前水车行走速度和行走距离的光电脉冲编码器和获取当前灌溉量的脉冲式流量计；进行实时无线通信的无线以太网装置；用于控制微喷喷头开关的电磁阀以及灌溉水车的行走轨道等组成。