用于柔性器械的铰接护套

摘要

一种用于远程转向、导向和/或操纵包括例如内窥镜的柔性器械的护套，该柔性器械被接纳通过该护套。

主权项

1.一种用于柔性器械的输送和导向的护套，该护套包括：细长的轴；具有多对链节的近端区段和远端区段，每对链节中的每个链节保持与该对链节中的另一链节相互间隔开；一组或多组缆索，每组缆索使分离的链节对的链节相连，从而一对链节中一个链节的运动会导致该对链节中另一个链节进行相应的相关运动；至少部分地延伸通过该轴并开口通向该远端区段的远端的管腔；以及位于近端区段和远端区段之间的入口，该入口与该管腔连通，该管腔和入口构造成接纳柔性器械并使柔性器械通过。