发明名称 速差减速机
摘要 本发明涉及机械传动装置,具体地说是以非等速运动的速度差完成力的传递,并具有大传动比的速差减速机。速差减速机设有相互垂直设置的主动轴(1)和从动轴(4)、第1主动锥齿(2)和第2主动锥齿(3),从动轴(4)上滑动套大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6),大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动的内齿圈(9)之间设有行星齿轮(7)同时与两侧内齿圈(9)啮合,所述行星齿轮轮辐(8)与从动轴(4)传动连接。由于两个双锥齿滑动齿轮因不同径而产生速度差,因而行星齿轮(7)同时受两个双锥齿滑动齿轮异向驱动力和速差平衡驱动力的作用。通过调节两个双锥齿滑动齿轮的直径差,就可以得到所需的传动比,传动比可达数千至数万。另外速差减速机的结构非常简洁、紧凑,因此,体积相对较小。
申请公布号 CN100360830C 申请公布日期 2008.01.09
申请号 CN200510095196.8 申请日期 2005.10.31
申请人 吴师桂;浙江恒丰泰减速机制造有限公司 发明人 吴师桂
分类号 F16H3/50(2006.01) 主分类号 F16H3/50(2006.01)
代理机构 温州瓯越专利代理有限公司 代理人 李友福
主权项 1、速差减速机,包括相互垂直设置的主动轴(1)和从动轴(4),其特征在于:所述主动轴(1)上一前一后固定设有直径较大的第1主动锥齿(2)和直径较小的第2主动锥齿(3),所述从动轴(4)上滑动套设有齿面相对直径不同的大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6),大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6)上均设有外齿圈(10)和内齿圈(9),所述大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6)上的内齿圈(9)直径相同,所述大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6)分别处在主动轴(1)两侧,所述大双锥齿滑动齿轮(5)的外齿圈(10)与第1主动锥齿(2)啮合,所述小双锥齿滑动齿轮(6)的外齿圈(10)与第2主动锥齿(3)啮合,大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动的内齿圈(9)之间设有行星齿轮(7)同时与两侧内齿圈(9)啮合,所述行星齿轮轮辐(8)与从动轴(4)传动连接。
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