部件安装设备以及用于确定部件保持构件的方法

摘要

为了确定被装备至多个保持构件装备部分的部件保持构件(4)的类型，具有探测光轴(L)的探测传感器(16)被使用，所述探测光轴位于与各保持构件装备部分排列方向相交的方向上，并且各保持构件装备部分具有：第一探测位置，在该处仅在第二部件保持构件(4B)被装备时，能够探测探测光轴的阻断；以及第二探测位置，在该处任何类型的部件保持构件(4)被装备时，都能够探测探测光轴的阻断。因此，通过顺序地将探测光轴定位在各探测位置处并探测阻断的存在，被装备的部件保持构件的类型仅通过探测传感器就被确定。

主权项

1.一种部件安装设备，包括：具有保持构件装备部分的部件安装头，所述保持构件装备部分被排成直线，用于保持部件的第一部件保持构件或者与第一部件保持构件形状不同的第二部件保持构件被可替换地、可选择地装备至所述保持构件装备部分，所述部件安装头用于通过被选择地装备至各保持构件装备部分的第一或第二部件保持构件来保持部件，并且用于将部件安装在电路板上；头移动装置，用于沿电路板的表面方向移动部件安装头，和探测传感器，它具有设在与各保持构件装备部分的排列方向相交的方向上的探测光轴，用于探测探测光轴是否被有选择地装备至部件安装头的部件保持构件阻断，其中各保持构件装备部分具有：第一探测位置，在该处当第一部件保持构件被装备时，探测传感器不探测探测光轴是否被第一部件保持构件阻断，而在第二部件保持构件被装备时，探测探测光轴是否被第二部件保持构件阻断；以及第二探测位置，在该处在第一或第二部件保持构件被装备时，探测探测传感器的探测光轴是否被部件保持构件阻断，并且部件安装设备还包括控制单元，用于通过头移动装置执行部件安装头的移动控制、以将探测传感器的探测光轴定位在各保持构件装备部分中的第一探测位置和第二探测位置处，并基于探测传感器在第一探测位置处或第一和第二探测位置处的探测结果，确定是否将第一部件保持构件或第二部件保持构件有选择地装备至各保持构件装备部分。