汽车车际间信息共享型自动驾驶系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车车际间信息共享型自动驾驶系统及其控制方法，系统包括至少两辆汽车组成的汽车队列，前车的车间通讯子系统给后车提供运行和状态信息，后车的车间通讯子系统再传送给本车的行驶决策系统，行驶决策子系统在接收信息的同时，后车本身的状态监控子系统也给行驶决策子系统提供关于本车行使状态信息，行驶决策子系统将这两种信息综合分析后将指令传达给状态自控子系统，状态自控子系统再综合状态监控子系统给它的关于本车的信息，最终通过汽车控制接口子系统对本车行使状态做出实时的控制。本发明在减少驾驶员的疲劳程度，降低事故发生率的同时还降低了成本。

主权项

1、一种汽车车际间信息共享型自动驾驶系统，包括至少两辆汽车组成的汽车队列，其特征是：各车包括五个子系统，分别是汽车控制接口子系统、车间通讯子系统、状态监控子系统、行驶决策子系统和状态自控子系统，其中行驶决策子系统是核心，前车的车间通讯子系统给后车的车间通讯子系统提供前车运行和状态数据、信号等信息，后车的车间通讯子系统再传送给本车的行驶决策系统，行驶决策子系统在接收数据、信号的同时，后车本身的状态监控子系统也给行驶决策子系统提供关于本车行使状态的数据、信号，行驶决策子系统将这两种信息综合分析后将指令传达给状态自控子系统，状态自控子系统再综合状态监控子系统给它的关于本车的信息，最终通过汽车控制接口子系统对本车行使状态做出实时的控制。