打印设备、输送设备和给进-输送控制方法

摘要

本发明涉及一种打印设备、输送设备和给进-输送控制方法，其能够在给进时适当防止倾斜输送打印介质、而不管打印介质给进条件的改变。在本发明中，将PWM信号的最大输出值与预定偏差值和当传感器检测到所给进的打印介质的前端时的PWM信号的和进行比较。如果和小于最大输出值，则监视PWM信号的值增大偏差值。如果和等于或大于最大输出值，则监视打印介质的输送速度变得小于预定阈值。基于该监视结果进行控制以停止驱动向用于给进和输送的辊提供驱动力的直流电动机。

主权项

1.一种打印设备，用于给进堆叠的打印介质、将该打印介质输送至打印开始位置、并使打印头在该打印介质上进行打印，该打印设备包括：第一辊，用于将所述打印介质从所述打印介质的堆叠位置给进到所述打印设备中；第二辊，用于将所述第一辊给进的所述打印介质进一步输送至所述打印开始位置；直流电动机，用于向所述第一辊和所述第二辊提供驱动力；编码器，用于检测所述第一辊的转动量和转动速度；传感器，其设置在沿着所述打印介质的给进-输送通路的预定位置处，用于检测所述打印介质的前端；生成部件，用于通过反馈所述编码器检测到的所述转动量和所述转动速度来生成PWM信号；驱动部件，用于通过接收所述PWM信号来驱动所述直流电动机；第一监视部件，用于监视所述PWM信号的值变成大于相对于所述传感器检测到所给进的打印介质的前端时获得的PWM信号的值的预定值；以及控制部件，用于基于所述第一监视部件的监视结果进行控制以停止驱动所述直流电动机。