打印设备、给送设备和给送控制方法

摘要

本发明涉及即使负载突然改变仍能通过伺服控制将对象准确提供到目标位置的打印设备、给送设备和给送控制方法。在该打印设备中，使用编码器来检测打印介质的输送位置和输送速度。在预定时段产生打印介质的输送目标位置并进行校正。基于产生或校正的输送目标位置以及检测并反馈的打印介质的输送位置和输送速度，产生PWM信号。通过PWM信号对DC马达进行伺服控制。这时，将生成或校正的输送目标位置与打印介质的检测输送位置相比较。根据比较结果，进行控制以执行校正。

主权项

1.一种打印设备，其用于通过打印头在打印介质上进行打印，所述打印设备包括：第一辊，其将所述打印介质从所述打印介质的堆放位置输送到所述打印设备；直流马达，其向所述第一辊提供驱动力；编码器，其检测所述第一辊的旋转量；产生部件，其用于产生所述第一辊将所述打印介质给送到的目标位置；校正部件，其用于校正由所述产生部件产生的所述目标位置；控制部件，其用于基于由所述产生部件产生的或由所述校正部件校正的所述目标位置以及由所述编码器检测的所述旋转量来产生脉宽调制信号，即PWM信号，并用所述PWM信号对所述直流马达进行伺服控制；第一比较部件，其用于将由所述产生部件产生的或由所述校正部件校正的所述目标位置与由所述编码器检测的所述旋转量进行比较；以及校正控制部件，其用于根据来自所述第一比较部件的比较结果控制所述校正部件进行校正。