| 主权项 |
1、一种光电平台收放机构，其特征在于该机构包括齿形带轮(1)、上固定安装板(2)、四根相同的丝杠轴(3)、升降盘(4)、轴承(5)、位置检测元件(6)、从动齿轮(7)、主动齿轮(8)、驱动电机(9)、同步齿形带(10)、丝母(11)，下固定安装板(12)；其静态连接关系：直流伺服电机+行星齿轮减速箱(9)固定在上固定安装盘(2)上，其上的主动齿轮(8)与从动齿轮(7)啮合，从动齿轮(9)与丝杠轴(3)固连，带动丝杠轴(3)旋转，丝杠轴(3)上固连着同步齿形带轮(1)，通过一根同步齿形带(10)与其它三根丝杠轴同步转动。丝杠轴(3)上下两端均通过两个轴承(5)与上、下固定安装盘相连。四个相同的丝母(11)固定在升降盘(4)上，与四根丝杠螺旋连接构成转动副，上固定安装盘(2)和下固定安装盘(12)各安装一个位置检测元件(6)；动态连接关系：驱动电机(9)通电旋转，其上的主动齿轮(8)与丝杠轴(3)上的从动齿轮(7)啮合，带动丝杠轴(3)转动，每个丝杠轴(3)上都固定着一个同步齿形带轮(1)，通过一根同步齿形带(10)实现四根丝杠的同步转动，每根丝杠都通过丝母(11)与升降盘(4)相连，这样便将丝杠的旋转运动转为升降盘的上下直线运动，从而带动升降盘上下运动，升降盘上固联着光电平台，由于升降盘的升降运动，实现光电平台的收放，当光电平台升降至指定位置时，位置检测(6)元件发出停止信号，电机停止转动，光电平台处于该位置不动。 |
