适用于混合定位系统确定误差估计的方法和装置

摘要

一种方法和装置，允许在选择参数和待利用的伪路程测量值中的误差之间相关。建立一个数据库，在其中保存着多个到信标仪的特定伪路程测量值的误差估计值。定义群集。使每个群集与所选择的参数值的范围相关联。然后根据在产生伪路程测量值的时刻(或近似于该时刻)所选择参数的值，使伪路程测量值与特定群集相关联。当产生更多的伪路程测量值的估计值时，可以减小群集(即，所选择参数值的范围)的大小。由于所选择参数和伪路程测量值中的误差之间的相关性，减小群集的大小就减小了误差估计值的方差。使用误差估计值的平均值来校正后续伪路程测量值中的误差。

主权项

1.一种使用聚集值来校正通过定位子系统产生的伪距测量值的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：a)确定与一个群集相关联的误差估计值集，在所述集中的每个误差估计值代表到至少一台发射机的伪距中的误差，并且每一伪距是从所述群集中的某一位置由所述移动接收机测得的；b)计算所述误差估计值集的聚集值；以及c)使用所述聚集值来校正在所述群集中测得的附加伪距中的误差。