发明名称 | 无人机姿态控制系统 | ||
摘要 | 本实用新型涉及一种无人机姿态控制系统,包括向飞行控制计算机提供无人机三维姿态数据的航姿传感器、提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统和提供无人机状态数据的状态传感器,所述飞行控制计算机还与对无人机进行姿态控制的执行机构连接。本实用新型采用一体化全数字总线控制技术和GPS导航定位技术,电路采用一体化全数字总线控制技术,减化了系统组件,同时节省了无人机载荷量并提高了系统的可靠性。本实用新型的三轴控制精度小于3°,提高了飞行器性能指标和飞控技术指标,并极大地提高了成像质量。 | ||
申请公布号 | CN201004180Y | 申请公布日期 | 2008.01.09 |
申请号 | CN200720002700.X | 申请日期 | 2007.01.26 |
申请人 | 青岛天骄无人机遥感技术有限公司 | 发明人 | 周旗;王耿;周健 |
分类号 | G05D1/08(2006.01) | 主分类号 | G05D1/08(2006.01) |
代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘芳 |
主权项 | 1.一种无人机姿态控制系统,其特征在于,包括向飞行控制计算机提供无人机三维姿态数据的航姿传感器、提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统和提供无人机状态数据的状态传感器,所述飞行控制计算机还与对无人机进行姿态控制的执行机构连接。 | ||
地址 | 266061山东省青岛市崂山区仙霞岭路6号 |