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Afin d'éviter à un véhicule équipé de dispositifs d'assistance de freinage et de correction de trajectoire et présentant un centre de gravité haut placé de se retourner dans une courbe lors d'un brusque coup de volant simultanément à un brusque freinage, un circuit hydraulique de freinage comprenant une pompe hydraulique (3) qui aspire un liquide contenu dans un réservoir (3) à travers un maître-cylindre (1), est pourvu d'une vessie (10). La vessie, placée entre le maître-cylindre et la pompe hydraulique, diminue la durée d'écoulement du liquide hydraulique vers la pompe, en assurant une pression d'aspiration suffisante à l'entrée de la pompe afin de gaver le frein et de faire glisser la roue ayant le plus d'appui.
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