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Verfahren zur Einstellung eines Lenkbereichs für ein Flurförderzeug mit einer elektrischen Lenkung, die einen Lenkwinkelgeber und einen Lenkantrieb für ein oder mehrere zu lenkende Räder aufweist, wobei ein Ist-Wertsensor die aktuelle Stellung von mindestens einem der zu lenkenden Räder erfaßt, mit folgenden Verfahrensschritten: - In einem Einstellmodus fährt der Lenkantrieb das mindestens eine zu lenkende Rad in eine Richtung, bis der gemessene Ist-Wert des verstellten Rades sich nicht weiter ändert, der in dieser Stellung gemessene Ist-Wert wird als Winkelanschlag in der ersten Richtung in einer Lenksteuerung abgelegt, - in einem nachfolgenden Schritt verfährt der Lenkantrieb das mindestens eine zu lenkende Rad in die entgegengesetzte Richtung, bis der gemessene Ist-Wert des verstellten Rades sich nicht weiter ändert, der in dieser Stellung gemessene Ist-Wert des Sensors wird als Winkelanschlag in der zweiten Richtung in der Lenksteuerung abgelegt.
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