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Verfahren zur Bestimmung eines Lenkradwinkels (delta<SUB>LRW</SUB>) eines drehbar an einem Fahrzeugaufbau (6) gelagerten Lenkrads (58), mittels welchem ein Rad (14) relativ zum Fahrzeugaufbau (6) schwenkbar ist oder geschwenkt wird, das unter Zwischenschaltung eines Gelenks (8) mit dem Fahrzeugaufbau (6) verbunden ist, welches eine Winkelmessvorrichtung aufweist, die eine von dem Lenkradwinkel (delta<SUB>LRW</SUB>) abhängige Auslenkung (omega) des Gelenks (8) erfasst, wobei mittels eines Lenkwinkelsensors (61) ein Verdrehwinkel (delta<SUB>STS</SUB>) des Lenkrads (58) relativ zum Fahrzeugaufbau (6) bestimmt wird und wobei dem Bereich der von dem Lenkrad (58) annehmbaren Lenkradwinkel (delta<SUB>LRW</SUB>) mehrere Sektoren (S) je Lenkrichtung zugeordnet werden, auf Basis der Auslenkung (omega) einer der Sektoren (S) ermittelt wird, und der Lenkradwinkel (delta<SUB>LRW</SUB>) auf Basis des Verdrehwinkels (delta<SUB>STS</SUB>) und des ermittelten Sektors (S) bestimmt wird.
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