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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur optischen Vermessung von Objekten (O), umfassend: einen Bilderzeuger (1) zur Erzeugung eines flächigen Musters (M); einen Bildaufnehmer (2) zur Aufnahme von reflektierter Strahlung, welche von dem flächigen Muster (M) stammt und an einem zu vermessenden Objekt (O) reflektiert wird, wenn sich das Objekt (O) in einer Vermessungsposition (V) der Vorrichtung befindet; eine Vermessungsachse (A), auf der sich die Vermessungsposition (V) und der Bildaufnehmer (2) befinden und entlang der die von dem Objekt (O) in der Vermessungsposition (V) reflektierte Strahlung den Bildaufnehmer (2) erreicht; eine Auswerteeinheit (4) zum Auswerten der mit dem Bildaufnehmer (2) aufgenommenen reflektierten Strahlung, um die Struktur der Oberfläche des Objekts (O) zu ermitteln; dadurch gekennzeichnet, dass eine optische Abbildungseinheit (3, 3') auf der Vermessungsachse (A) zwischen Vermessungsposition (V) und Bildaufnehmer (2) angeordnet ist, wobei die optische Abbildungseinheit (3, 3') derart ausgestaltet ist, dass bei der Vermessung eines Objekts (O) gesehen von der Vermessungsposition (V) in Richtung der Vermessungsachse (A) hin zum Bildaufnehmer (2) wenigstens ein Abbild (M') des von dem Bilderzeuger (1) erzeugten flächigen Musters (M) erzeugt wird, wobei das wenigstens eine Abbild (M') an dem Objekt (O) reflektiert wird und das reflektierte Abbild (M') von dem Bildaufnehmer (2) aufgenommen und durch die Auswerteeinheit (4) ...
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