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Ein Regel- und Steuersystem in einem Fahrzeugverbund, bestehend aus einem Zugfahrzeug und einem über eine Anhängerkupplung verbundenen Anhänger, umfasst eine Sensorik im Zugfahrzeug zum Erfassen von den Fahrzustand beschreibenden Fahrzustandsgrößen, welche einem Steuergerät zuzuführen sind. In dem Steuergerät werden aus den Fahrzustandsgrößen Signale erzeugt, die mindestens einer Signalverarbeitungseinheit zuführbar sind. Die Sensoreinrichtung ist als eine in der Anhängerkupplung angeordnete Belastungssensoreinrichtung ausgebildet, die die auf die Anhängerkupplung wirkende Belastung in mindestens einer Richtung erfasst.
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