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Um eine quasi-kontinuierliche Anzeige des Nordwinkels sowie des Roll- und des Nickwinkels im Arbeitsprozess einer Tunnelvortriebsmaschine zu ermöglichen, sieht die Erfindung die Verwendung eines mehrachsigen, vorzugsweise dreiachsigen Strap-Down-Systems von mehreren auf einer Plattform (11) fixierten Drehratensensoren (12X, 12Y, 12Z) und von entsprechend zugeordneten mehreren Beschleunigungsmessern (13X, 13Y, 13Z) vor, deren Messsignale in eine Recheneinheit (14) eingespeist werden, in dem ein Kalman-Filter-Algorithmus implementiert ist.
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