Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Höhen- oder Seitenwinkelfehlers bei einem Umfeldsensor in einem Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Höhenwinkelfehlers (18) bei einem Umfeldsensor (2), der an einem Kraftfahrzeug angeordnet ist. Erfindungsgemäß weist der Umfeldsensor (2) zwei Beschleunigungssensoren (9, 10) auf, deren Wirkungsrichtungen in einem Winkel (15) von 90° zueinander angeordnet sind, und die Wirkungsrichtung des ersten Beschleunigungssensors (9) ist in einem Winkel (16) von +45° und die Wirkungsrichtung des zweiten Beschleunigungssensors (10) ist in einem Winkel (17) von -45° zu einer Horizontalen (7) angeordnet. Aufgrund des Kräfteparallelogramms ist ein Höhenwinkelfehler (18) bestimmbar. Das Verfahren ist auf eine Bestimmung eines Seitenwinkelfehlers übertragbar. Die Vorrichtung ist auf eine Bestimmung eines Seitenwinkelfehlers anwendbar.