电梯的防振控制装置及方法

摘要

一种电梯的防振控制装置，通过加速度传感器(15)检测电梯轿厢(2)在水平方向的振动，通过滚珠丝杆(8)来控制引导辊(6)与电梯轿厢(2)的相对位置。在此，叠加以1Hz以下的低频，以及7×10^-3m/s²以下的变化率呈正弦波状地移位的信号，以滚珠丝杆(8)的可动范围的中点为中心，驱动用于旋转驱动滚珠丝杆(8)的电动机(7)，以防止滚珠丝杆(8)产生局部性磨耗。防止因抑制电梯轿厢(2)的水平方向振动的主动引动控制装置(5)中所使用的滚珠丝杆(8)的磨耗而导致防振效果降低，以及延长滚珠丝杆的寿命。

主权项

1.一种电梯的防振控制装置，具有：设置在升降通道内，用于引导电梯轿厢升降移动的导轨；搭载在电梯轿厢，沿着所述导轨在升降移动方向引导所述电梯轿厢的引导装置；使该引导装置相对所述电梯轿厢在水平方向的安装位置移位的可动件；检测所述电梯轿厢在水平方向振动的加速度传感器；以及根据该加速度传感器的输出对所述可动件进行驱动控制的主动引导控制装置，其特征在于，具有：通过旋转运动使所述可动体进行直线运动的滚珠丝杆；对该滚珠丝杆进行旋转驱动的电动机；以及根据所述加速度传感器的输出信号和其他信号的合成信号对所述电动机进行驱动控制的机构。