发明名称 |
实现自感知执行器的时分复用解耦法与控制系统 |
摘要 |
本发明属于机电系统的测控技术领域,涉及到基于双向机电换能材料的自感知执行器实现方法和控制系统。实现自感知执行器的时分复用解耦法与控制系统采用双向换能元件,利用开关时序控制电路控制双向换能元件作为传感器或执行器,当双向换能元件作为传感器时,采用传感开关切换,当双向换能元件作为执行器时,采用执行开关切换,采用放电开关给双向换能元件放电,这三个开关在开关时序控制电路的控制下交替导通和截止。本发明降低机电系统的体积和重量,使被控结构集成化和微型化,降低工艺和安装难度;做到了同位控制,提高控制的稳定性。适用于结构振动主动控制、系统辨识和健康诊断等,尤其适用于体积和重量受到限制的柔性结构。 |
申请公布号 |
CN101097165A |
申请公布日期 |
2008.01.02 |
申请号 |
CN200710010410.4 |
申请日期 |
2007.02.09 |
申请人 |
大连理工大学 |
发明人 |
董维杰;贾艳丽;崔玉国 |
分类号 |
G01L1/16(2006.01);G01P3/42(2006.01);H02N2/00(2006.01);H01L41/04(2006.01);H01L41/06(2006.01);H01L41/02(2006.01);G05B19/042(2006.01);G05B15/02(2006.01) |
主分类号 |
G01L1/16(2006.01) |
代理机构 |
大连理工大学专利中心 |
代理人 |
关慧贞 |
主权项 |
1.一种实现自感知执行器的时分复用解耦法,采用双向换能元件,其特征在于:采用开关时序控制电路(5)控制双向换能元件(1)作为传感器或执行器,当双向换能元件(1)作为传感器使用时,采用传感开关(K1)切换,当双向换能元件(1)作为执行器使用时,采用执行开关(K2)切换,采用放电开关(K3)给双向换能元件(1)放电,这三个开关在开关时序控制电路(5)的控制下交替导通和截止;双向换能元件(1)先作为传感器检测速度或力信号,然后作为执行器产生控制位移或力,最后双向换能元件放电,完成一次传感和执行功能;一次传感和执行的具体步骤为:首先闭合(K1)、断开(K2)和(K3),双向换能元件(1)上的敏感信息经(K1)进入传感器信号放大电路(7),此时双向换能元件(1)作为传感器使用,检测结构的速度或力等信息;然后闭合执行开关(K2)、断开传感开关(K1)和放电开关(K3),控制器(6)输出的控制量经执行器驱动电路(9)后驱动双向换能元件(1),此时双向换能元件(1)作为执行器使用,执行器产生位移或力;最后闭合(K3)、断开(K1)和(K2),双向换能元件(1)上积累的电能由放电通道(4)释放;传感器和执行器的切换速度高,切换速度等于信号采样频率,传感器和执行器的切换速度应大于结构最高受控模态频率的2倍;一个传感执行周期(T)等于传感时隙(τ1)、执行时隙(τ2)、放电时隙(τ3)的总和,在一个传感执行周期(T)内,执行时隙(τ2)大于传感时隙(τ1),在保证传感信号采样正确的前提下,增大执行时隙(τ2),缩短传感时隙(τ1),缩短放电时隙(τ3)。 |
地址 |
116024辽宁省大连市甘井子区凌工路2号 |