一种简易模块化机器人

摘要

一种简易模块化机器人，包括多块拼装模块、舵机控制算法的中枢模式发生器，拼装模块包括左底板、右底板、舵机、舵机支撑耳片、舵机旋转输出耳片、机构外支撑耳片及机构内支撑耳片；舵机一侧的转轴上带有舵机旋转盘，舵机支撑耳片、机构外支撑耳片与右底板固定连接，舵机支撑耳片与舵机一侧固定连接，机构外支撑耳片与右底板固定连接；舵机旋转输出耳片、机构外支撑耳片与左底板固定连接，舵机旋转输出耳片与舵机一侧的转轴套接，机构内支撑耳片顶部突起转轴与机构外支撑耳片上的配合孔套接；左底板、右底板上设有与另外的拼装模块配合的安装孔，中枢模式发生器与各个拼装模块的舵机连接。本实用新型组装方便、通用性强、能提供多种连接组合方式。

主权项

1、一种简易模块化机器人，其特征在于：所述的机器人包括多块拼装模块、舵机控制算法的中枢模式发生器，所述的拼装模块包括左底板、右底板、舵机、舵机支撑耳片、舵机旋转输出耳片、机构外支撑耳片以及机构内支撑耳片；所述舵机一侧的转轴上带有舵机旋转盘，所述舵机支撑耳片、机构外支撑耳片与右底板固定连接，舵机支撑耳片与舵机一侧固定连接，机构外支撑耳片与右底板固定连接；所述的舵机旋转输出耳片、机构外支撑耳片与左底板固定连接，舵机旋转输出耳片与舵机一侧的转轴套接，机构内支撑耳片顶部突起转轴与机构外支撑耳片上的配合孔套接；在空间上，所述的舵机的转轴与左底板、右底板平行，所述舵机支撑耳片、机构外支撑耳片与右底板垂直，所述的舵机旋转输出耳片、机构内支撑耳片与左底板垂直；所述的左底板、右底板上设有与另外的拼装模块配合的安装孔，所述的中枢模式发生器通过控制卡与各个拼装模块的舵机连接。