| 发明名称 | 工业用机器人 | ||
| 摘要 | 一种在减压氛围下的室内进行操作的工业用机器人，能可靠且有效地对用于驱动该工业用机器人的臂的臂驱动用马达进行冷却。在工业用机器人(1)中，包括：臂部(3)、以及配置在臂部(3)附近并收容有用于使臂部(3)动作的驱动源(6)的收容室(4)，臂部(3)及收容室(4)设置在减压氛围下的室内，在收容室(4)内具有冷却驱动源(6)的局部冷却机构。另外，局部冷却例如是通过将可供压缩空气流通的铝管卷绕在臂驱动用马达周围并使压缩空气在该铝管中流通来进行。 | ||
| 申请公布号 | CN101096100A | 申请公布日期 | 2008.01.02 |
| 申请号 | CN200710127947.9 | 申请日期 | 2007.06.27 |
| 申请人 | 日本电产三协株式会社 | 发明人 | 矢泽隆之;柴真砂 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01);B25J13/00(2006.01);B25J19/00(2006.01) | 主分类号 | B25J3/00(2006.01) |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 方晓虹 |
| 主权项 | 1.一种工业用机器人，其特征在于，包括：臂部、以及配置在该臂部附近并收容有用于使所述臂部动作的驱动源的收容室，所述臂部及所述收容室设置在减压氛围下的室内，在所述收容室内具有冷却所述驱动源的局部冷却机构。 | ||
| 地址 | 日本长野县 | ||