步进马达

摘要

本发明提供一种不会牺牲磁铁相对于定子的磁性能而获得所希望的驱动转矩，并且能够减少磁铁材料的使用量，降低转子的惯性质量，从而能够实现包括控制响应性在内的驱动性能的提高的步进马达。本发明的步进马达，在马达轴(31)的轴线方向上装设有卷绕了线圈(21)的多个定子(20A、20B)，在这些定子的内周侧隔开间隔旋转自如地设有转子(30)，上述马达轴装设在该转子的中心上，并且上述转子具备装设在上述马达轴的外周的转子主体(33)，和一体地设置在该转子主体的外周上、在周向上多极磁化的圆筒状的磁铁(32)，圆筒状的磁铁是至少其内周面向径向内侧鼓出而成，构成与各个线圈的上述轴线方向部相对应的部分的壁厚比其他部分厚。

主权项

1.一种步进马达，在马达轴的轴线方向上装设有卷绕了线圈的多个定子，在这些定子的内周侧隔开间隔旋转自如地设有转子，上述马达轴装设在该转子的中心上，并且上述转子具备装设在上述马达轴的外周的转子主体，和一体地设置在该转子主体的外周上、在周向上多极磁化的圆筒状的磁铁，其特征是，上述圆筒状的磁铁是至少其内周面向径向内侧鼓出而成，构成与各个上述线圈的上述轴线方向中央部相对应的部分的壁厚比其他部分厚。