髋关节义肢

摘要

一种髋关节义肢，具一接头手段以固定在一固定装置上以及供一义腿之用。此外设有一控制单元以控制髋关节中的伸直运动及步伐长度，利用此控制单元，可以控制站立阶段的伸长运动及腿义肢的步伐长度，例如经由一油压控制系统(图1)。