点胶装置及点胶方法

摘要

本发明提供一种点胶装置及点胶方法。该点胶装置包括一针头，一与针头相连之针筒及一三轴控制器。该针头内设置有用于流动黏胶之流道，该针筒具有一内腔以盛装黏胶，该流道与针筒之内腔相连通，且该针筒固设在该三轴控制器上。该点胶装置加装有一测距仪，该测距仪与该三轴控制器电气连接，该测距仪用于侦测针头与点胶位置之距离值，并将该距离值传送到该三轴控制器，该三轴控制器根据所测得的值，调整针头到预定点胶位置，该点胶装置可以避免发生撞针现象。