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Soporte para afianzar una herramienta quirúrgica. Soporte o micromanipulador 100 para una herramienta quirúrgica 200 que comprende un mecanismo de articulación flexible 1 que proporciona el apoyo directo para la herramienta quirúrgica 200, un mecanismo de posicionamiento que soporta dicha articulación flexible, y un mecanismo de fijación que soporta dicho mecanismo de posicionamiento. La articulación flexible 1 está fabricada con un material flexible y permite tres o cuatro grados de libertad al movimiento de la herramienta 200. El mecanismo de posicionamiento se encuentra entre el mecanismo de fijación y la articulación flexible 1 y permite posicionar ésta con seis grados de libertad. El mecanismo de fijación sujeta el conjunto a una superficie de la zona de intervención quirúrgica. El micromanipulador 100 es de especial utilidad para la realización de actuaciones quirúrgicas sobre la cóclea (colocación de implantes cocleares, toma de muestras, etc), o de otras actuaciones que requieran una alta precisión para la herramienta 200. |
