CONTROLADOR DE POTENCIA DE ASISTENCIA EN UNA BICICLETA ASISTIDA POR MOTOR.

摘要

Un controlador de potencia de asistencia para una bicicleta asistida por motor provista de un sistema de accionamiento por potencia humana (12, 11, 101) para la transferencia de una fuerza de pedaleo aplicada a un pedal (12) y un sistema de accionamiento de motor (1) para añadir potencia de asistencia a dicho sistema de accionamiento por potencia humana (12, 11, 101) según dicha fuerza de pedaleo (TRQA), donde dicho controlador de potencia de asistencia (100) incluye: medios detectores de nivel de fuerza de pedaleo (43, 44, 45) incluyendo medios (44) para proporcionar una señal de fuerza de pedaleo baja en base a la historia de dicha fuerza de pedaleo (TRQA) y medios (45) para detectar que la señal de fuerza de pedaleo baja está a un nivel de interrupción de asistencia predeterminado; y medios de salida de potencia de asistencia (42) incluyendo medios para parar la adición de la potencia de asistencia o disminuir una relación de adición de la potencia de asistencia a la fuerza de pedaleo (TRQA) cuando se determina por dichos medios detectores de nivel de fuerza de pedaleo (43, 44, 45) que dicha señal de fuerza de pedaleo baja está al nivel de interrupción de asistencia, y donde dichos medios detectores de nivel de fuerza de pedaleo (43, 44, 45) incluyen medios de determinación de fuerza de pedaleo (43) para detectar la magnitud de la fuerza de pedaleo presente con relación a un valor de referencia de fuerza de pedaleo (TRQUP, TRQBT) caracterizado porque dichos medios (44) para proporcionar una señal de fuerza de pedaleo baja incluyen un contador de nivel bajo (44) que se incrementa o decrementa dependiendo de la magnitud de la fuerza de pedaleo (TRQA), y dichos medios (45) para detectar que la señal de fuerza de pedaleo baja está a un nivel de interrupción de asistencia predeterminado incluyen un comparador (45) para determinar que dicha fuerza de pedaleo (TRQA) está al nivel de interrupción de asistencia cuando un valor de recuento (CNTBT) de dicho contador de nivel bajo (44), que forma dicha señal de fuerza de pedaleo baja, es un valor de recuento de referencia (TTED), que forma dicho nivel de interrupción de asistencia predeterminado, donde dicho valor de referencia de fuerza de pedaleo (TRQUP, TRQBT) incluye un valor de límite superior de fuerza de pedaleo (TRQUP) y un valor de límite inferior de fuerza de pedaleo (TRQBT), el valor de recuento (CNTBT) de dicho contador de nivel bajo (44) se decrementa cuando dicha fuerza de pedaleo (TRQA) excede de dicho valor de límite superior de fuerza de pedaleo (TRQUP), mientras que cuando la fuerza de pedaleo (TRQA) es menor que dicho valor de límite inferior de fuerza de pedaleo (TRQBT), el valor de recuento (CNTBT) se incrementa, y cuando el valor de recuento (CNTBT) es un valor no menor que el valor de recuento de referencia (TTED), se determina que la fuerza de pedaleo está al nivel de interrupción de asistencia.