| 摘要 |
L'installation d'encaissage comprend une tête (10) de manipulation qui comporte des outils (11) de préhension, du genre tulipes, solidaires de ladite tête (10) au moyen de coupleurs (13) désactivables pour permettre le changement desdits outils afin de les adapter aux différents formats des bouteilles (2) à manipuler,L'installation comporte un magasin (15) permettant de loger au moins deux groupes d'outils (11) distincts, lequel magasin (15) comprend une multitude de présentoirs (23) adaptés aux formes et dimensions desdits outils, lesquels présentoirs (23) sont constitués d'une broche (25) pour accueillir lesdits outils (11), laquelle broche (25) est du type flottante afin d'apporter une certaine souplesse et surtout de coopérer avec lesdits outils (11) aussi bien au moment de l'opération de dépose que lors de l'opération de prise en charge de ces derniers.Le magasin (15) est mobile, monté sur des glissières (19), pour passer de sa position inactive, hors du champ de manoeuvre de la tête (10) de manipulation des bouteilles, à sa position active dans ledit champ de manoeuvre de ladite tête (10) et en particulier au niveau du poste (5) où les bouteilles sont prises en charge par ladite tête (10). |
